Gritsenko, K.
(2023).
 Определение и анализ типов сингулярностей для манипулятора параллельной структуры типа 3-RRR.
<em>Современные информационные технологии и ИТ-образование, 19</em>(4), 814-820.
doi:10.25559/SITITO.019.202304.814-820