Gritsenko, K. (2023). Определение и анализ типов сингулярностей для манипулятора параллельной структуры типа 3-RRR. Современные информационные технологии и ИТ-образование, 19(4). Получено с http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/1032