TY - JOUR AU - Веремей, Евгений Игоревич AU - Князькин, Ярослав Вячеславович PY - 2018 TI - СИНТЕЗ ДЕТЕКТОРА ДИНАМИЧЕСКИХ СБОЕВ С ПРИМЕНЕНИЕМ СПЕКТРАЛЬНОГО ПОДХОДА К MIMO H2-ОПТИМИЗАЦИИ JF - Современные информационные технологии и ИТ-образование; Том 14 № 1 (2018): Современные информационные технологии и ИТ-образование DO - 10.25559/SITITO.14.201801.091-100 KW - N2 - Данная работа посвящена задаче синтеза наблюдателей - фильтров для обнаружения воздействия медленно меняющихся аддитивных динамических сбоев. Требуется минимизировать чувствительность детектора к внешнему возмущению за счет выбора параметров наблюдателя. Несмотря на существование множества работ, посвященных обнаружению сбоев, подобным задачам при наличии известного спектрального состава внешнего возмущения, по нашему мнению, не было уделено достаточного внимания. Внешнее воздействие, рассматриваемое в данной работе, может быть представлено как сумма нескольких гармоник с известной центральной частотой (например, морское волнение) и постоянного сигнала (например, ветра или морского течения). Подавление полигармонического возмущения рассматривается как задача среднеквадратичной оптимизации, для решения которой привлекается специальный спектральный подход в частотной области, использующий параметризацию множества передаточных функций замкнутой системы. Этот подход основан на полиномиальной факторизации, что повышает вычислительную эффективность процедуры синтеза. Он также гарантирует неединственность оптимального решения, что дает возможность обеспечить дополнительные свойства, такие как астатизм разностного сигнала относительно внешнего возмущения, в случае если измеряется несколько координат состояния объекта. Предложен новый метод аналитического синтеза адаптивного детектора сбоев и его эффективность продемонстрирована на практическом примере – движении морского судна в горизонтальной плоскости с постоянной скоростью под действием ветра и морского волнения. Для проведения численного имитационного моделирования динамики судна используется среда MATLAB. UR - http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/344