Bratulin, Alexander, Nikiforov, Mikhail, Belyakov, Pavel, AND Kholopov, Yevgeny. " Метод вычисления плотного оптического потока на ПЛИС в реальном времени" Современные информационные технологии и ИТ-образование [Онлайн], Том 15 Номер 2 (25 July 2019)