Novikov, Anatoly, Pronkin, Anton, AND Ustukov, Dmitry. " Быстрые алгоритмы первичной обработки изображений в бортовых системах технического зрения" Международный научный журнал «Современные информационные технологии и ИТ-образование» [Онлайн], Том 16 Номер 3 (30 November 2020)