Khramov, V. (2020). Способ описания объектов сцены системы технического зрения робота средствами нечеткой триангуляции Делоне с использованием адаптивной сетки. Современные информационные технологии и ИТ-образование, 16(4), 833-840. doi:10.25559/SITITO.16.202004.833-840