Khramov, Vladimir. " Способ описания объектов сцены системы технического зрения робота средствами нечеткой триангуляции Делоне с использованием адаптивной сетки" Современные информационные технологии и ИТ-образование [Онлайн], Том 16 Номер 4 (25 December 2020)