Haryunin, A., Samylina, E., & Borisov, N. (2021). Применение метода FABRIK для моделирования захвата цели манипулятором. Международный научный журнал «Современные информационные технологии и ИТ-образование», 17(1). doi:10.25559/SITITO.17.202101.734