Haryunin, A., 		Samylina, E., & 		Borisov, N.
(2021).
 Применение метода FABRIK для моделирования захвата цели манипулятором.
<em>Современные информационные технологии и ИТ-образование, 17</em>(1), 116-123.
doi:10.25559/SITITO.17.202101.734