Haryunin, Alexander, Evgeniya Alexandrovna Samylina, & Nikolay Anatolievich Borisov. " Применение метода FABRIK для моделирования захвата цели манипулятором." Международный научный журнал «Современные информационные технологии и ИТ-образование» [Онлайн], 17.1 (2021): n. pag. Веб. 26 Oct. 2021