Haryunin, Alexander, Evgeniya Alexandrovna Samylina, & Nikolay Anatolievich Borisov. " Применение метода FABRIK для моделирования захвата цели манипулятором." Современные информационные технологии и ИТ-образование [Онлайн], 17.1 (2021): 116-123. Веб. 3 Jul. 2024