Haryunin, Alexander, Samylina, Evgeniya, AND Borisov, Nikolay. " Применение метода FABRIK для моделирования захвата цели манипулятором" Международный научный журнал «Современные информационные технологии и ИТ-образование» [Онлайн], Том 17 Номер 1 (15 April 2021)