%A Ponyatsky, Valeriy Mariafovich %D 2021 %T Выбор системы координат при обработке информационных сигналов с использованием фильтра Калмана %K %X Рассматриваются вопросы сглаживания информационных сигналов в технических системах с подвижным основанием. В таких системах используются различные системы координат и при управлении исполнительными элементами осуществляется преобразование сигналов из одной системы координат в другую. Выбор системы координат, в которой осуществляется обработка информационных сигналов, должен осуществляться с учетом характера изменения обрабатываемых сигналов. Учет системы измерения координат при фильтрации Калмана позволяет обеспечить требуемую точность обработки сигналов. %U http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/799 %J Современные информационные технологии и ИТ-образование %0 Journal Article %R 10.25559/SITITO.17.202104.831-837 %P 831-837%V 17 %N 4 %@ 2411-1473 %8 2021-12-20