Getmanskiy, A., Dmitrienko, M., & Mavridis, N. (2016). APPLYING QUALITATIVE TRAJECTORY CALCULUS TO HUMAN MOTION FNFLYSIS: A CASE STUDY TOWARDS ROBOT SOCIAL PATH PLANNING. Международный научный журнал «Современные информационные технологии и ИТ-образование», 12(2), 163-174. Получено с http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/88