Getmanskiy, A., Dmitrienko, M., & Mavridis, N.
(2016).
APPLYING QUALITATIVE TRAJECTORY CALCULUS TO HUMAN MOTION ANALYSIS: A CASE STUDY TOWARDS ROBOT SOCIAL PATH PLANNING.
Современные информационные технологии и ИТ-образование, 12(2), 163-174.
Получено с http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/88