Getmanskiy, A., Dmitrienko, M., & Mavridis, N. (2016). APPLYING QUALITATIVE TRAJECTORY CALCULUS TO HUMAN MOTION ANALYSIS: A CASE STUDY TOWARDS ROBOT SOCIAL PATH PLANNING. Современные информационные технологии и ИТ-образование, 12(2), 163-174. Получено с http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/88