Getmanskiy, A., 		Dmitrienko, M., & 		Mavridis, N.
2016 Nov 25.  APPLYING QUALITATIVE TRAJECTORY CALCULUS TO HUMAN MOTION ANALYSIS:  A CASE STUDY TOWARDS ROBOT SOCIAL PATH PLANNING. Современные информационные технологии и ИТ-образование. [Онлайн] 12:2