Getmanskiy, A., Dmitrienko, M., & Mavridis, N. 2016 Nov 25. APPLYING QUALITATIVE TRAJECTORY CALCULUS TO HUMAN MOTION FNFLYSIS: A CASE STUDY TOWARDS ROBOT SOCIAL PATH PLANNING. Международный научный журнал «Современные информационные технологии и ИТ-образование». [Онлайн] 12:2