Getmanskiy, Andrey, Dmitrienko, Margarita, AND Mavridis, Nikolaos. " APPLYING QUALITATIVE TRAJECTORY CALCULUS TO HUMAN MOTION FNFLYSIS: A CASE STUDY TOWARDS ROBOT SOCIAL PATH PLANNING" Международный научный журнал «Современные информационные технологии и ИТ-образование» [Онлайн], Том 12 Номер 2 (25 November 2016)