TY - JOUR AU - Ezangina, Tatiana Alexandrovna AU - Gayvoronskiy, Sergey Anatolevich PY - 2022 TI - Программное обеспечение для исследования робастных свойств и синтеза регуляторов систем автоматического управления с интервальными параметрами JF - Современные информационные технологии и ИТ-образование; Том 18 № 4 (2022): Современные информационные технологии и ИТ-образование DO - 10.25559/SITITO.18.202204.734-743 KW - N2 - В статье разработан программный комплекс RASLIS, в основу которого положены полученные авторами алгоритмы робастного анализа и синтеза интервальных систем управления с аффинной неопределенностью коэффициентов характеристического полинома. Программный комплекс RASLIS позволяет формировать на основе многогранника коэффициентов полинома граничный вершинно-реберный маршрут и в результате его отображения на корневую плоскость определять корневые показатели робастного качества системы. Он также позволяет проводить параметрический синтез линейных робастных регуляторов на основе критерия максимальной степени робастной устойчивости. Программный комплекс RASLIS имеет возможность анализировать и синтезировать указанные системы в автоматическом или диалоговом режимах. Работа программного комплекса RASLIS апробирована на примере анализа корневых показателей робастного качества и синтеза робастного регулятора системы управления движительно-рулевым комплексом подводного аппарата. UR - http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/889