Разработка автономного контроллера для дополненной реальности

  • Gleb Danilovich Yakovlev Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет имени Н.И. Лобачевского
  • Nikolay Anatolyevich Borisov Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет имени Н.И. Лобачевского

Аннотация

В работе рассматриваются существующие решения в области манипуляции виртуальными объектами в augmented и virtual reality, а также предлагается собственный вариант контроллера для выполнения манипуляций с виртуальными объектами. Для решения поставленной задачи рассматривается датчик гироскопа-акселерометра на базе платы MPU-6050, а также проблема фильтрации шумов алгоритмом Калмана.

Сведения об авторах

Gleb Danilovich Yakovlev, Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет имени Н.И. Лобачевского

магистрант Института информационных технологий, математики и механики

Nikolay Anatolyevich Borisov, Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет имени Н.И. Лобачевского

доцент кафедры математического обеспечения и суперкомпьютерных технологий Института информационных технологий, математики и механики, кандидат технических наук, доцент

Опубликована
2023-06-30
Как цитировать
YAKOVLEV, Gleb Danilovich; BORISOV, Nikolay Anatolyevich. Разработка автономного контроллера для дополненной реальности. Современные информационные технологии и ИТ-образование, [S.l.], v. 19, n. 2, june 2023. ISSN 2411-1473. Доступно на: <http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/973>. Дата доступа: 22 sep. 2023
Форматы библиографических ссылок
Выпуск
Том 19 № 2 (2023): Современные информационные технологии и ИТ-образование
Раздел
Исследования и разработки в области новых ИТ и их приложений
Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

Редакционная политика журнала основывается на традиционных этических принципах российской научной периодики и строится с учетом этических норм работы редакторов и издателей, закрепленных в Кодексе поведения и руководящих принципах наилучшей практики для редактора журнала (Code of Conduct and Best Practice Guidelines for Journal Editors) и Кодексе поведения для издателя журнала (Code of Conduct for Journal Publishers), разработанных Комитетом по публикационной этике - Committee on Publication Ethics (COPE). В процессе издательской деятельности редколлегия журнала руководствуется международными правилами охраны авторского права, нормами действующего законодательства РФ, международными издательскими стандартами и обязательной ссылке на первоисточник.
Журнал позволяет авторам сохранять авторское право без ограничений. Журнал позволяет авторам сохранить права на публикацию без ограничений.
Издательская политика в области авторского права и архивирования определяются «зеленым цветом» в базе данных SHERPA/RoMEO.
Все статьи распространяются на условиях лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная, которая позволяет другим использовать, распространять, дополнять эту работу с обязательной ссылкой на оригинальную работу и публикацию в этом журналe.