GRITSENKO, Kristina Vadimovna. Определение и анализ типов сингулярностей для манипулятора параллельной структуры типа 3-RRR. Современные информационные технологии и ИТ-образование, [S.l.], v. 19, n. 4, p. 814-820, dec. 2023. ISSN 2411-1473. Доступно на: <http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/1032>. Дата доступа: 08 aug. 2026 doi: https://doi.org/10.25559/SITITO.019.202304.814-820.