РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ЯЗЫКЕ JAVA В СРЕДЕ ОС «ЭЛЬБРУС»

  • Никита Алексеевич Бочаров Акционерное общество "МЦСТ"
  • Николай Борисович Парамонов ПАО "ИНЭУМ им И.С. Брука"
  • Илья Денисович Сапачев Акционерное общество "МЦСТ"

Аннотация

Цель работы — разработка программного комплекса для отладки и демонстрации задач управления движением групп роботов, а также наблюдения за группой роботов с использованием нескольких камер с использованием Java в среде «Эльбрус». Показана возможность использования вычислительных средств ряда «Эльбрус» в качестве вычислителей для задач управления и наблюдения за группой роботов.

Сведения об авторах

Никита Алексеевич Бочаров, Акционерное общество "МЦСТ"

инженер-программист

Николай Борисович Парамонов, ПАО "ИНЭУМ им И.С. Брука"

доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник

Илья Денисович Сапачев, Акционерное общество "МЦСТ"

инженер-программист

Литература

1. Парамонов Н.Б., Ржевский Д.А., Перекатов В.И. Доверенная программно-аппаратная среда «Эльбрус» бортовых вычислительных средств робототехнических комплексов // Вопросы радиоэлектроники, сер. ЭВТ, 2015, вып. 1.
2. Н.А. Бочаров, И.Д. Сапачев, Н.Б. Парамонов. Макеты робототехнических комплексов на языке Джава в среде ОС «Эльбрус» : Материалы 58 научной конференции МФТИ, 23 - 28 ноября 2015.
3. Таланов В.А. Графы. Модели вычислений. Структуры данных. — Нижний Новгород: Издательство Нижегородского гос. университета, 2005. — 307 с.
4. Берж К. Теория графов и ее применения / Под ред. И. А. Вайнштейна. — Москва: Издательство иностранной литературы, 1962. — 320 с.
5. Уилсон Р. Введение в теорию графов. Пер с англ. М.: Мир, 1977. 208 с.
6. Bryan Stout (оригинальная статья) Maxim Kamensky (перевод). Алгоритмы поиска пути [Электронный ресурс] // Программирование магических игр [Сайт] URL: http://pmg.org.ru/ai/stout.htm (дата обращения: 27.09.2016).
7. Алгоритм поиска A* [Электронный ресурс] // Википедия [Сайт] URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Алгоритм_поиска_A* (дата обращения 27.09.2016).
Опубликована
2016-11-25
Как цитировать
БОЧАРОВ, Никита Алексеевич; ПАРАМОНОВ, Николай Борисович; САПАЧЕВ, Илья Денисович. РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ЯЗЫКЕ JAVA В СРЕДЕ ОС «ЭЛЬБРУС». Современные информационные технологии и ИТ-образование, [S.l.], v. 12, n. 1, p. 108-114, nov. 2016. ISSN 2411-1473. Доступно на: <http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/18>. Дата доступа: 21 nov. 2024
Форматы библиографических ссылок
Выпуск
Том 12 № 1 (2016): Современные информационные технологии и ИТ-образование
Раздел
Когнитивные информационные технологии в системах управления
Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

Редакционная политика журнала основывается на традиционных этических принципах российской научной периодики и строится с учетом этических норм работы редакторов и издателей, закрепленных в Кодексе поведения и руководящих принципах наилучшей практики для редактора журнала (Code of Conduct and Best Practice Guidelines for Journal Editors) и Кодексе поведения для издателя журнала (Code of Conduct for Journal Publishers), разработанных Комитетом по публикационной этике - Committee on Publication Ethics (COPE). В процессе издательской деятельности редколлегия журнала руководствуется международными правилами охраны авторского права, нормами действующего законодательства РФ, международными издательскими стандартами и обязательной ссылке на первоисточник.
Журнал позволяет авторам сохранять авторское право без ограничений. Журнал позволяет авторам сохранить права на публикацию без ограничений.
Издательская политика в области авторского права и архивирования определяются «зеленым цветом» в базе данных SHERPA/RoMEO.
Все статьи распространяются на условиях лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная, которая позволяет другим использовать, распространять, дополнять эту работу с обязательной ссылкой на оригинальную работу и публикацию в этом журналe.