СИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ МОДЕЛИ СУДНА НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ

  • Руслан Андреевич Севостьянов Санкт-Петербургский государственный университет
  • Лилия Владимировна Шаяхметова Санкт-Петербургский государственный университет

Аннотация

В статье представлена удаленная система, облегчающая процесс проведения экспериментов с движением модели судна на воздушной подушке. Приводится описание модели и используемых компонентов. Обсуждается структура, интерфейс и функционал системы автоматизации работы с моделью. В качестве примера применения системы рассматривается задача стабилизации движения по курсу. Приводятся результаты экспериментов.

Сведения об авторах

Руслан Андреевич Севостьянов, Санкт-Петербургский государственный университет

аспирант кафедры компьютерных технологий и систем

Лилия Владимировна Шаяхметова, Санкт-Петербургский государственный университет

аспирант кафедры теории управления

Литература

1. Лукомский Ю.А., Чугунов В.С. Системы управления морскими подвижными объектами. - Л.: «Судостроение», 1988. - 272 с.
2. Войткунский Я.И. Справочник по теории корабля: в трех томах. Том 3. Управляемость водоизмещающих судов. Гидродинамика судов с динамическими принципами поддержания. - Л.: «Судостроение», 1985. - 544 с.
3. ТРИК. URL: http://www.trikset.com/.
4. MPU-9250 | InvenSense. URL: https://www.invensense.com/products/motion-tracking/9-axis/mpu-9250/.
5. Qt | Cross-platform software development for embedded & desktop. URL: https://www.qt.io/.
6. Qt Plotting Widget QCustomPlot. URL: http://qcustomplot.com/.
7. OpenCV. URL: http://opencv.org/.
8. Классический ПИД-регулятор. URL: http://www.bookasutp.ru/Chapter5_2.aspx.
9. Веремей Е.И. Линейные системы с обратной связью: Учебное пособие. – СПб: «Лань», 2013. – 448 с.
10. Веремей Е.И., Сотникова М.В. «Многоцелевая структура законов управления морскими подвижными объектами» // Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления. – 2011.
Опубликована
2016-11-25
Как цитировать
СЕВОСТЬЯНОВ, Руслан Андреевич; ШАЯХМЕТОВА, Лилия Владимировна. СИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ МОДЕЛИ СУДНА НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ. Современные информационные технологии и ИТ-образование, [S.l.], v. 12, n. 1, p. 127-134, nov. 2016. ISSN 2411-1473. Доступно на: <http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/19>. Дата доступа: 22 dec. 2024
Форматы библиографических ссылок
Выпуск
Том 12 № 1 (2016): Современные информационные технологии и ИТ-образование
Раздел
Когнитивные информационные технологии в системах управления
Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

Редакционная политика журнала основывается на традиционных этических принципах российской научной периодики и строится с учетом этических норм работы редакторов и издателей, закрепленных в Кодексе поведения и руководящих принципах наилучшей практики для редактора журнала (Code of Conduct and Best Practice Guidelines for Journal Editors) и Кодексе поведения для издателя журнала (Code of Conduct for Journal Publishers), разработанных Комитетом по публикационной этике - Committee on Publication Ethics (COPE). В процессе издательской деятельности редколлегия журнала руководствуется международными правилами охраны авторского права, нормами действующего законодательства РФ, международными издательскими стандартами и обязательной ссылке на первоисточник.
Журнал позволяет авторам сохранять авторское право без ограничений. Журнал позволяет авторам сохранить права на публикацию без ограничений.
Издательская политика в области авторского права и архивирования определяются «зеленым цветом» в базе данных SHERPA/RoMEO.
Все статьи распространяются на условиях лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная, которая позволяет другим использовать, распространять, дополнять эту работу с обязательной ссылкой на оригинальную работу и публикацию в этом журналe.