СИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ МОДЕЛИ СУДНА НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ

  • Руслан Андреевич Севостьянов Санкт-Петербургский государственный университет
  • Лилия Владимировна Шаяхметова Санкт-Петербургский государственный университет

Abstract

В статье представлена удаленная система, облегчающая процесс проведения экспериментов с движением модели судна на воздушной подушке. Приводится описание модели и используемых компонентов. Обсуждается структура, интерфейс и функционал системы автоматизации работы с моделью. В качестве примера применения системы рассматривается задача стабилизации движения по курсу. Приводятся результаты экспериментов.

Author Biographies

Руслан Андреевич Севостьянов, Санкт-Петербургский государственный университет

аспирант кафедры компьютерных технологий и систем

Лилия Владимировна Шаяхметова, Санкт-Петербургский государственный университет

аспирант кафедры теории управления

References

1. Лукомский Ю.А., Чугунов В.С. Системы управления морскими подвижными объектами. - Л.: «Судостроение», 1988. - 272 с.
2. Войткунский Я.И. Справочник по теории корабля: в трех томах. Том 3. Управляемость водоизмещающих судов. Гидродинамика судов с динамическими принципами поддержания. - Л.: «Судостроение», 1985. - 544 с.
3. ТРИК. URL: http://www.trikset.com/.
4. MPU-9250 | InvenSense. URL: https://www.invensense.com/products/motion-tracking/9-axis/mpu-9250/.
5. Qt | Cross-platform software development for embedded & desktop. URL: https://www.qt.io/.
6. Qt Plotting Widget QCustomPlot. URL: http://qcustomplot.com/.
7. OpenCV. URL: http://opencv.org/.
8. Классический ПИД-регулятор. URL: http://www.bookasutp.ru/Chapter5_2.aspx.
9. Веремей Е.И. Линейные системы с обратной связью: Учебное пособие. – СПб: «Лань», 2013. – 448 с.
10. Веремей Е.И., Сотникова М.В. «Многоцелевая структура законов управления морскими подвижными объектами» // Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления. – 2011.
Published
2016-11-25
How to Cite
СЕВОСТЬЯНОВ, Руслан Андреевич; ШАЯХМЕТОВА, Лилия Владимировна. СИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ МОДЕЛИ СУДНА НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ. Modern Information Technologies and IT-Education, [S.l.], v. 12, n. 1, p. 127-134, nov. 2016. ISSN 2411-1473. Available at: <http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/19>. Date accessed: 09 may 2025.
Citation Formats
Issue
Vol 12 No 1 (2016): Современные информационные технологии и ИТ-образование
Section
Cognitive information technologies in control systems
Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Publication policy of the journal is based on traditional ethical principles of the Russian scientific periodicals and is built in terms of ethical norms of editors and publishers work stated in Code of Conduct and Best Practice Guidelines for Journal Editors and Code of Conduct for Journal Publishers, developed by the Committee on Publication Ethics (COPE). In the course of publishing editorial board of the journal is led by international rules for copyright protection, statutory regulations of the Russian Federation as well as international standards of publishing. 
Authors publishing articles in this journal agree to the following: They retain copyright and grant the journal right of first publication of the work, which is automatically licensed under the Creative Commons Attribution License (CC BY license). Users can use, reuse and build upon the material published in this journal provided that such uses are fully attributed.