Многоцелевой закон управления морскими системами динамического позиционирования под влиянием морского волнения

Аннотация

Работа посвящена синтезу многоцелевого управления в задаче динамического позиционирования морских судов с учетом морского волнения. Современные системы морского динамического позиционирования, как правило, строятся на основе нелинейных асимптотических наблюдателей, восстанавливающих скорости судна. В статье дополнительно к наблюдателю предлагается использовать динамический корректор, реализующий экономичный режим движения судна с целью снижения общего расхода топлива и предотвращения износа исполнительных механизмов. Для динамической настройки корректора используется оценка основной гармоники возмущающего воздействия. Для этого получена регрессионная модель первого порядка, неизвестный параметр которой зависит от основной частоты морского волнения. На основе метода градиентного спуска строится оценка частоты, обеспечивающая экспоненциальную сходимость ошибки оценивания к нулю. Применимость и эффективность предложенного подхода проиллюстрированы на практическом примере синтеза системы динамического позиционирования.

Сведения об авторе

Anastasiia Olegovna Vedyakova, Санкт-Петербургский государственный университет

ассистент кафедры компьютерных технологий и систем, факультет прикладной математики - процессов управления

Опубликована
2020-05-25
Как цитировать
VEDYAKOVA, Anastasiia Olegovna. Многоцелевой закон управления морскими системами динамического позиционирования под влиянием морского волнения. Международный научный журнал «Современные информационные технологии и ИТ-образование», [S.l.], v. 16, n. 1, may 2020. ISSN 2411-1473. Доступно на: <http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/615>. Дата доступа: 09 aug. 2020
Раздел
Когнитивные информационные технологии в системах управления