Робастный дизайн модельного прогнозного управления

  • Abdelillah Otmane Cherif Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского
  • Dmitry Vladimirovich Balandin Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского http://orcid.org/0000-0001-7727-5924

Аннотация

Развитие надежных систем управления связано с тем, что обычно существует источник неопределенности при моделировании системы, например возмущение, немоделированная динамика, неопределенность параметров и шум измерения. Некоторые характеристики, такие как стабильность, чувствительность и надежность, определены для оценки того, как система управления может справиться с неопределенностью. Система управления называется надежной, если стабильность поддерживается, а технические характеристики выполняются при наличии определенного диапазона неопределенности. Основная цель данной статьи - предложить достаточные критерии устойчивости и стабилизации по Ляпунову для систем LPV с вероятностной неопределенностью.

Сведения об авторах

Abdelillah Otmane Cherif, Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского

аспирант

Dmitry Vladimirovich Balandin, Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского

профессор кафедры дифференциальных уравнений, математического и численного анализа, Институт информационных технологий, математики и механики, доктор физико-математических наук, профессор

Опубликована
2021-12-20
Как цитировать
OTMANE CHERIF, Abdelillah; BALANDIN, Dmitry Vladimirovich. Робастный дизайн модельного прогнозного управления. Международный научный журнал «Современные информационные технологии и ИТ-образование», [S.l.], v. 17, n. 4, dec. 2021. ISSN 2411-1473. Доступно на: <http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/770>. Дата доступа: 12 aug. 2022
Раздел
Прикладные проблемы оптимизации