Программное обеспечение для исследования робастных свойств и синтеза регуляторов систем автоматического управления с интервальными параметрами

  • Tatiana Alexandrovna Ezangina Национальный исследовательский Томский политехнический университет http://orcid.org/0000-0002-4948-5972
  • Sergey Anatolevich Gayvoronskiy Национальный исследовательский Томский политехнический университет http://orcid.org/0000-0002-7156-2807

Аннотация

В статье разработан программный комплекс RASLIS, в основу которого положены полученные авторами алгоритмы робастного анализа и синтеза интервальных систем управления с аффинной неопределенностью коэффициентов характеристического полинома. Программный комплекс RASLIS позволяет формировать на основе многогранника коэффициентов полинома граничный вершинно – реберный маршрут и в результате его отображения на корневую плоскость определять корневые показатели робастного качества системы. Он также позволяет проводить параметрический синтез линейных робастных регуляторов на основе критерия максимальной степени робастной устойчивости.
Программный комплекс RASLIS имеет возможность анализировать и синтезировать указанные системы в автоматическом или диалоговом режимах. Работа программного комплекса RASLIS апробирована на примере анализа корневых показателей робастного качества и синтеза робастного регулятора системы управления движительно-рулевым комплексом подводного аппарата.

Сведения об авторах

Tatiana Alexandrovna Ezangina, Национальный исследовательский Томский политехнический университет

доцент Отделения информационных технологий, Инженерная школа информационных технологий и робототехники, кандидат технических наук

Sergey Anatolevich Gayvoronskiy, Национальный исследовательский Томский политехнический университет

доцент Отделения автоматизации и робототехники, Инженерная школа информационных технологий и робототехники, кандидат технических наук, доцент

Опубликована
2022-12-20
Как цитировать
EZANGINA, Tatiana Alexandrovna; GAYVORONSKIY, Sergey Anatolevich. Программное обеспечение для исследования робастных свойств и синтеза регуляторов систем автоматического управления с интервальными параметрами. Современные информационные технологии и ИТ-образование, [S.l.], v. 18, n. 4, dec. 2022. ISSN 2411-1473. Доступно на: <http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/889>. Дата доступа: 01 feb. 2023
Раздел
Теоретические вопросы информатики, прикладной математики, компьютерных наук