Комплексирование измерителей при некратности частот следования показаний и выходных оценок

  • Valeriy Mariafovich Ponyatsky Акционерное общество «Конструкторское бюро приборостроения им. академика А. Г. Шипунова» http://orcid.org/0000-0001-8326-165X
  • Boris Vladislavovich Zenov Акционерное общество «Конструкторское бюро приборостроения им. академика А. Г. Шипунова» http://orcid.org/0000-0003-1914-8892

Аннотация

Рассматриваются вопросы комплексирования измерений с двух датчиков, моменты получения измерений с которых не совпадают по времени, при этом требуемые моменты выдачи результатов их обработки также лежат внутри интервалов между показаниями. Предложено несколько вариантов алгоритмов объединения на основе калмановской фильтрации как с использованием централизованного фильтра, так и на основе параллельно работающих частных фильтров в рамках децентрализованной фильтрации. Описана адаптация параметров фильтра к работе в условиях неэквидистантной сетки рабочих тактов. Рассмотрены варианты объединения оценок состояния процесса внутри контура фильтрации и за его пределами. Сравнение методов выполняется с точки зрения величины относительной среднеквадратической ошибки получаемой на выходе оценки. Отдельно анализируются случай равноточных измерений и случай, когда уровень шумов в показаниях датчиков значительно различается. Работоспособность методов исследуется при различных значениях ширины полосы пропускания, определяемой соотношением интенсивности шума процесса и шума измерения.

Сведения об авторах

Valeriy Mariafovich Ponyatsky, Акционерное общество «Конструкторское бюро приборостроения им. академика А. Г. Шипунова»

начальник отдела, кандидат технических наук

Boris Vladislavovich Zenov, Акционерное общество «Конструкторское бюро приборостроения им. академика А. Г. Шипунова»

ведущий инженер-исследователь

Опубликована
2020-11-30
Как цитировать
PONYATSKY, Valeriy Mariafovich; ZENOV, Boris Vladislavovich. Комплексирование измерителей при некратности частот следования показаний и выходных оценок. Международный научный журнал «Современные информационные технологии и ИТ-образование», [S.l.], v. 16, n. 3, nov. 2020. ISSN 2411-1473. Доступно на: <http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/680>. Дата доступа: 21 apr. 2021
Раздел
Когнитивные информационные технологии в системах управления

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)