Выбор системы координат при обработке информационных сигналов с использованием фильтра Калмана

  • Valeriy Mariafovich Ponyatsky Тульский государственный университет; Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А. Г. Шипунова" http://orcid.org/0000-0001-8326-165X

Аннотация

Рассматриваются вопросы сглаживания информационных сигналов в технических системах с подвижным основанием. В таких системах используются различные системы координат и при управлении исполнительными элементами осуществляется преобразование сигналов из одной системы координат в другую. Выбор системы координат, в которой осуществляется обработка информационных сигналов, должен осуществляться с учетом характера изменения обрабатываемых сигналов. Учет системы измерения координат при фильтрации Калмана позволяет обеспечить требуемую точность обработки сигналов.

Сведения об авторе

Valeriy Mariafovich Ponyatsky, Тульский государственный университет; Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А. Г. Шипунова"

доцент кафедры радиоэлектроники, Институт высокоточных систем им. В. П. Грязева; начальник отдела, кандидат технических наук

Опубликована
2021-12-20
Как цитировать
PONYATSKY, Valeriy Mariafovich. Выбор системы координат при обработке информационных сигналов с использованием фильтра Калмана. Международный научный журнал «Современные информационные технологии и ИТ-образование», [S.l.], v. 17, n. 4, dec. 2021. ISSN 2411-1473. Доступно на: <http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/799>. Дата доступа: 12 aug. 2022
Раздел
Когнитивные информационные технологии в системах управления