Применение искусственных иммунных систем в задаче автоматизации управления роботом
Аннотация
В данной статье описываются особенности применения искусственных иммунных систем для автоматизации процесса выбора оптимального поведения автономным роботом, разработки и программной реализации искусственной иммунной системы, способной осуществлять выбор вариантов поведения в изменяющихся в реальном времени условиях, а также специфика задачи с точки зрения построения моделей искусственных иммунных систем. Чаще всего для этой цели применяются нейронные сети. Статья призвана показать альтернативные пути решения проблемы автоматизации работы промышленного робототехнического комплекса. Нейронные сети в силу своих структурных особенностей требуют больших вычислительных мощностей и затрачивают достаточно много времени на обучение. Искусственные иммунные системы являются развивающимся алгоритмом, предлагающим меньшие временные затраты для обучения модели.
В статье также приведены примеры использования искусственных иммунных систем в различных областях промышленности.
Целью работы является проектирование, разработка и исследование модели искусственной иммунной системы, позволяющей автоматизировать выполнение работ с помощью инженерного робота.
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Редакционная политика журнала основывается на традиционных этических принципах российской научной периодики и строится с учетом этических норм работы редакторов и издателей, закрепленных в Кодексе поведения и руководящих принципах наилучшей практики для редактора журнала (Code of Conduct and Best Practice Guidelines for Journal Editors) и Кодексе поведения для издателя журнала (Code of Conduct for Journal Publishers), разработанных Комитетом по публикационной этике - Committee on Publication Ethics (COPE). В процессе издательской деятельности редколлегия журнала руководствуется международными правилами охраны авторского права, нормами действующего законодательства РФ, международными издательскими стандартами и обязательной ссылке на первоисточник.
Журнал позволяет авторам сохранять авторское право без ограничений. Журнал позволяет авторам сохранить права на публикацию без ограничений.
Издательская политика в области авторского права и архивирования определяются «зеленым цветом» в базе данных SHERPA/RoMEO.
Все статьи распространяются на условиях лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная, которая позволяет другим использовать, распространять, дополнять эту работу с обязательной ссылкой на оригинальную работу и публикацию в этом журналe.
