Использование искусственных иммунных систем для управления летательными аппаратами
Аннотация
Работа посвящена разработке компьютерной системы для управления летательными аппаратами на основе искусственных иммунных систем. Теория была предложены в книге Дасгупты. В статье будет предложена реализация к применению управления летальным аппаратом. Реализация алгоритма автономного режима траекторий движения летательного аппарата выполнена на языке программирования Python. Выбор данной технологии в первую очередь основывается на её распространенности в сфере разработки машинного обучения, что, в свою очередь, гарантирует наличие большого количества сторонних библиотек, а также длительную поддержку и возможность расширения проекта в будущем. При программной реализации использовались библиотеки Numpy и Scipy. Также стоит отметить, что при разработки данной информационной системы были составлены некоторые схемы и диаграммы, проектирование которых осуществлялось в таких приложениях, как Erwin Proccess Modeler и StarUML.
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Редакционная политика журнала основывается на традиционных этических принципах российской научной периодики и строится с учетом этических норм работы редакторов и издателей, закрепленных в Кодексе поведения и руководящих принципах наилучшей практики для редактора журнала (Code of Conduct and Best Practice Guidelines for Journal Editors) и Кодексе поведения для издателя журнала (Code of Conduct for Journal Publishers), разработанных Комитетом по публикационной этике - Committee on Publication Ethics (COPE). В процессе издательской деятельности редколлегия журнала руководствуется международными правилами охраны авторского права, нормами действующего законодательства РФ, международными издательскими стандартами и обязательной ссылке на первоисточник.
Журнал позволяет авторам сохранять авторское право без ограничений. Журнал позволяет авторам сохранить права на публикацию без ограничений.
Издательская политика в области авторского права и архивирования определяются «зеленым цветом» в базе данных SHERPA/RoMEO.
Все статьи распространяются на условиях лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная, которая позволяет другим использовать, распространять, дополнять эту работу с обязательной ссылкой на оригинальную работу и публикацию в этом журналe.
